Afin de remplir les réservoir des robots lorsqu'ils n'ont plus d'eau, nous avons acheter de quoi détecter les niveaux d'eau. Voici ce à quoi ressemble le kit à l'achat :
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| Kit à plat du capteur de niveau d'eau. |
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| Capteur de niveau et carte permettant l'analyse du niveau d'eau. |
Après une matinée de montage, voilà à quoi ressemble la carte avec tous ces composants.
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| Une fois tous les composants mis en place... |
L'aide de Benoît nous est précieuse pour trouver notre source d'alimentation peu commune : 16 à 18V.
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| ...test du branchement de la carte. |
L'allumage de la LED verte indique que tout est correctement soudé et branché.
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