Nous avons commandé 2 Roomba 531 et avions déjà 1 Roomba 530 en stock, ce qui fait 3 Roomba à notre disposition désormais. Il s'agit d'aspirateurs intelligents et autonomes capables de détecter les escaliers et d'éviter les obstacles. Ils sont livrés avec 2 murs virtuels, les empêchant de passer une porte ou de délimiter un coin de la pièce.
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| Roomba 531 |
Après quelques mois d'attente, nous voici également avec 3 TurtleBot (1 pour chaque Roomba). Ils se sont fait désirer mais au final ils sont quand même arrivés.
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| TurtleBot démonté et Roomba 531 |
Marianne, Abdelali et Saliou ont donc monté un des TurtleBot : 4 étagères et une carte "TurtleBot Power and Sensor Board".
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| Phase de montage du 2ème plateau |
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| Dernier étage du TurtleBot |
Quelques coups de tournevis, des mains expertes, et voilà le résultat :
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| TurtleBot complètement monté |
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| Tout en transparence |
Alerte :
Nous réalisons que nous n'avions pas pensé au fait que la hauteur des TurtleBot n'était pas détectée par le robot. Si le robot arrive face à un mur, il le voit vu que c'est à sa hauteur. S'il arrive face à une chaise, il pense qu'il peut passer dessous vu que ses capteurs sont au niveau du sol mais en fait la hauteur des étagères l'en empêche. Il va falloir trouver une solution à ce problème.
