Tout d'abord nous avons un Arduino Uno SMD. Un Arduino est un circuit imprimé dont les plans sont publiés en licence open source sur lequel se trouve un micro-contrôleur qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la charge de batteries, la domotique, le pilotage d'un robot, etc.
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| Voici notre Arduino Uno SMD. |
Le langage de programmation utilisé est le C++, compilé avec avr-g++, et lié à la bibliothèque de développement Arduino permettant l'utilisation de la carte et de ses entrées/sorties.
XBee shield
Cette petite plaque se pose sur l'Arduino Uno afin de faire le lien avec le module XBee (voir ci-dessous).
XBee S2
Les modules XBee permettent de communiquer grâce au ZigBee (protocole de haut niveau permettant la communication de petites radios pour les réseaux à dimension personnelle). Nous avons 2 types de modules XBee : avec antenne planaire et avec antenne fouet. Nous pensons utiliser ceux avec l'antenne planaire pour les SAP et ceux avec l'antenne fouet pour les robots.
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| XBee S2 avec antenne planaire |
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| XBee S2 avec antenne fouet |
Montage
Voici donc à quoi ressemble le tout une fois monté :
A cela, il faudra ajouter les capteurs de températures terrestres et aériens.
