Programmer sur l'Arduino

Pour développer sur la carte Arduino Uno SMD, il faut installer le logiciel Arduino. Il s'agit d'un espace de développement intégré (EDI) dédié au langage Arduino.

Le logiciel Arduino a pour fonctions principales :

• de pouvoir écrire et compiler des programmes pour la carte Arduino,
• de se connecter avec la carte Arduino pour y transférer les programmes,
• de communiquer avec la carte Arduino.

Après installation, il faut configurer le logiciel Arduino en choisissant la carte sur laquelle on va développer puis le port utilisé :

Une fois la configuration correctement effectuée, nous pouvons commencer à coder.

Le langage Arduino est basé sur du C/C++. Nous retrouvons la plupart des types de variables (boolean, char, byte, int...) et de structures (if...else, for, switch case, while...). Il y a cependant quelques constantes et fonctions particulières :

• HIGH | LOW
• Lorsqu'on lit ou on écrit sur une broche numérique, seuls deux états distincts sont possible, la broche ne peut être qu'à deux valeurs : HIGH ou LOW.
• INPUT | OUTPUT
• Les broches d'une carte Arduino configurées en mode INPUT sont dites en état de "haute-impédance" (en état de "haute résistance" en quelque sorte). Une broche configurée en INPUT ne consomme qu'une toute petite intensité sur le circuit sur laquelle elle est connectée.
• Les broches configurées en mode OUTPUT sont en état dit de "basse-impédance" (en état de "basse résistance"). Cela veut dire qu'elle peuvent fournir une quantité significative de courant aux autres circuits.
• pinMode(broche, mode)
• Configure la broche spécifiée pour qu'elle se comporte soit en entrée, soit en sortie.
• digitalWrite(broche, valeur) 
• Met un niveau logique HIGH ou LOW sur une broche numérique.
• int digitalRead(broche)
• Lit l'état (= le niveau logique) d'une broche précise en entrée numérique, et renvoie la valeur HIGH ou LOW.
• int analogRead(broche)
• Lit la valeur de la tension présente sur la broche spécifiée et transforme cette tension d'entrée entre 0 et 5V en une valeur numérique entière comprise entre 0 et 1023.
• analogWrite(broche, valeur) - PWM (Pulse Width Modulation)
• Génère une impulsion de largeur / période voulue sur une broche de la carte Arduino.

Voici un exemple de programme permettant de faire clignoter une LED :