MASAG: juin 2012

vendredi 8 juin 2012

Test des SAP

Voici une vidéo du test des SAP. On y voit le test du capteur PT100, du capteur SHT71 ainsi que le résultat du calcul du nombre de centilitre demandé par la plante.

Point sur les tâches au 8 juin

Légende :

Fait
Fait depuis la dernière fois

A faire

Marianne
SAP

Logiciel Arduino

Installer le logiciel Arduino
Tester un programme sur la carte Arduino

Sonde de T°

Brancher la sonde de température
Récupérer les données de la sonde de T°
Traiter les données de la sonde de T° sur l'Arduino

Sonde d'H°

Brancher la sonde d'humidité
Récupérer les données de la sonde d'H°
Traiter les données de la sonde d'H° sur l'Arduino

Communication

Mettre en place la communication ZigBee sur l'Arduino
Envoyer les infos traitées selon le protocole défini via le ZigBee

Trouver une source d'alimentation mobile
Rendre les SAP "sexy" (belle présentation)

Saliou

Tester Ubuntu
Installer Ubuntu / Angstrom
Installer les packages
Faire les configurations

Wifi
Ethernet
Pilotes de la vidéo

Tester la cross-compilation
Installer OpenCV
Configurer OpenCV
Installation de JAVA sur le Gumstix
Évitement d'obstacles

Aro

Installer le logiciel XBee + Arduino
Communiquer basiquement entre 2 modules XBee
Communiquer basiquement entre 1 module XBee + 1 module XBee avec Arduino
Fixer les protocoles
Tester les protocoles
Tester le réseau mesh
Tester la chaîne avec IVY

Ali

Mettre en place le déplacement du robot
Détecter un objet à partir d'une couleur
Découper l'image en 9
Se déplacer en fonction de l'endroit où se trouve l'objet par rapport aux 9 zones
Définir la condition d'arrêt
Fusionner le déplacement avec la condition d'arrêt
Déplacement aléatoire mono-thread
Déplacement aléatoire multi-threads
Tester la chaîne avec IVY

Alimentation mobile pour les SAP

Les Systèmes Auxiliaires de Plantes (SAP) seront composés des éléments suivants :

une carte Arduino,
un XBee shield,
un module XBee,
une sonde PT100,
une sonde SHT71.

Tous ces composants devront être placé sur les jardinières, chaque pot ayant son propre SAP. Étant donné que nous ne pouvons imposer au client de placer ces pots à coté d'une prise de courant, je devais trouver une alimentation mobile et assez banale pour que le client puisse à la fois :

déplacer ses jardinières comme bon lui semble,
remplacer son alimentation facilement sans avoir besoin d'un mode d'emploi,
trouver l'alimentation dans toutes grandes surfaces.

La carte Arduino Uno SMD doit être alimenté par du 5V au minimum pour fonctionner mais le voltage recommandé est compris entre 7V et 12V. Je me suis donc tout naturellement tournée vers les piles 9V.

Pile 9V Duracell

Il suffit de les brancher à l'aide d'un contact à pression pour pile 9V à l'Arduino sur les pins VIN et GND pour alimenter tout le Système Auxiliaire de Plante.

Contact à pression pour pile 9V

mardi 5 juin 2012

Point sur les tâches au 4 juin