Point sur les tâches au 9 mai

Légende :

Fait

A faire

Marianne
Arrosage

• Monter le capteur de niveau d'eau
• Tester le capteur de niveau d'eau
• Trouver une source d'alimentation mobile
• Mettre en place la source d'alimentation
• Récupérer les données du capteur
• Coder sur la Gumstix le comportement du Roomba en fonction des valeurs du capteurs
• Trouver une pompe adaptée
• Mettre en place le déclenchement de la pompe

SAP

• Installer le logiciel Arduino
• Tester un programme sur la carte Arduino
• Brancher la sonde de température terrestre
• Récupérer les données de la sonde
• Traiter les données de la sonde sur l'Arduino
• Mettre en place la communication ZigBee sur l'Arduino
• Envoyer les infos traitées de la sonde via le ZigBee

Saliou

• Tester Ubuntu
• Installer Ubuntu / Angstrom
• Installer les packages
• Faire les configurations
• Wifi
• Ethernet
• Pilotes de la vidéo
• Tester la cross-compilation

Aro

• Installer le logiciel XBee + Arduino
• Communiquer basiquement entre 2 modules XBee
• Communiquer basiquement entre 1 module XBee + 1 module XBee avec Arduino
• Fixer les protocoles
• Tester les protocoles
• Tester le réseau mesh

Ali

• Mettre en place le déplacement du robot
• Détecter un objet à partir d'une couleur
• Découper l'image en 9
• Se déplacer en fonction de l'endroit où se trouve l'objet par rapport aux 9 zones
• Définir la condition d'arrêt
• Fusionner le déplacement avec la condition d'arrêt