iRobot est une société américaine spécialisée dans la conception et la vente de robots : Roomba (aspirateur), Scooba (serpillière), Create (base de développement)... Les Roomba fabriqués après octobre 2005 contiennent une interface électronique et logicielle permettant la modification du firmware (logiciel interne) et ainsi, le contrôle, la modification du comportement et la lecture des données recueillies par les capteurs du robot. Cette fonction, appelée iRobot Roomba Open Interface par le constructeur, a été introduite afin d'encourager les programmeurs et ingénieurs en robotique à apporter leurs propres améliorations au Roomba.
TurtleBot
TurtleBot est une base de développement robotique bon marché, avec un logiciel open-source. Le TurtleBot complet contient les éléments suivants :
- iRobot Create (version US) ou iRobot Roomba (version Européenne)
- Power board (carte électronique d’interfaçage) avec gyroscope (version US) et sans gyroscope (version Européenne)
- Microsoft Kinect
- Netbook
- Structure TurtleBot (étagères)
Nous avons commandé 3 kits TurtleBot avec seulement les éléments qui nous intéressaient, à savoir :
- Power board (carte électronique d’interfaçage) sans gyroscope
- Structure TurtleBot (étagères)
A cela nous avons ajouté 2 Roomba achetés chez Darty (l'université possédait déjà un 3ème Roomba).
Voici une comparaison des différents matériels :
Gumstix
Notre gumstix est l'Overo Water avec une carte d'extension Summit. On peut y insérer une carte micro SD et il possède un port HDMI.
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