Réunion du mardi 31 janvier à midi avec Pierre Andry et Philippe Gaussier

Horaire : de 13h00 à 14h00
Lieu : salle de projet

Ordre du jour :

• Encadrants référents
• Point sur l'avancement
• Sous-projet pour les M1

Encadrants référents
Pierre Andry et Philippe Gaussier acceptent d'être nos encadrants référents et aussi nos clients.

Point sur l'avancement

1. Nous choisissons de travailler sur les Roombas plutôt que sur les Koalas.
2. Nous avons un TurtleBot de monté.
3. Ali a installé Ubuntu sur les 2 ordinateurs à notre disposition.

Sous-projet pour les M1
Rappel :
Le sujet que nous proposions aux M1 était de s'occuper du rechargement en eau et en énergie de nos robots (placer correctement le robot, déclencher les rechargements, ne pas inonder le sol...).

Les M1 ont déjà choisi leur sujet donc nous devrons gérer les rechargements nous-même.