Point sur les tâches au 8 juin

Légende :

Fait
Fait depuis la dernière fois

A faire

Marianne
SAP

• Logiciel Arduino
• Installer le logiciel Arduino
• Tester un programme sur la carte Arduino
• Sonde de T°
• Brancher la sonde de température
• Récupérer les données de la sonde de T°
• Traiter les données de la sonde de T° sur l'Arduino
• Sonde d'H°
• Brancher la sonde d'humidité
• Récupérer les données de la sonde d'H°
• Traiter les données de la sonde d'H° sur l'Arduino
• Communication
• Mettre en place la communication ZigBee sur l'Arduino
• Envoyer les infos traitées selon le protocole défini via le ZigBee
• Trouver une source d'alimentation mobile
• Rendre les SAP "sexy" (belle présentation)

Saliou

• Tester Ubuntu
• Installer Ubuntu / Angstrom
• Installer les packages
• Faire les configurations
• Wifi
• Ethernet
• Pilotes de la vidéo
• Tester la cross-compilation
• Installer OpenCV
• Configurer OpenCV
• Installation de JAVA sur le Gumstix
• Évitement d'obstacles

Aro

• Installer le logiciel XBee + Arduino
• Communiquer basiquement entre 2 modules XBee
• Communiquer basiquement entre 1 module XBee + 1 module XBee avec Arduino
• Fixer les protocoles
• Tester les protocoles
• Tester le réseau mesh
• Tester la chaîne avec IVY

Ali

• Mettre en place le déplacement du robot
• Détecter un objet à partir d'une couleur
• Découper l'image en 9
• Se déplacer en fonction de l'endroit où se trouve l'objet par rapport aux 9 zones
• Définir la condition d'arrêt
• Fusionner le déplacement avec la condition d'arrêt
• Déplacement aléatoire mono-thread
• Déplacement aléatoire multi-threads
• Tester la chaîne avec IVY