Lieu : chez Geoffroy
Ordre du jour :
- Choix de l'activité
- Définition des tâches effectuées par les robots
- Liste du matériel
- Liste des compétences des différents membres de l'équipe
Choix de l'activité
Etant donné que nous n'avons pas eu d'autres bonnes idées d'activité pour les robots, nous restons sur le thème du jardinage. Activité jardinage validée par toute l'équipe.
Tâches à effectuer par les robots et liste du matériel
Voici les tâches que devront effectuer les robots, l'ordre dans lesquels nous allons les traiter et le matériel correspondant pour les robots :
Tâches à effectuer par les robots et liste du matériel
Voici les tâches que devront effectuer les robots, l'ordre dans lesquels nous allons les traiter et le matériel correspondant pour les robots :
- Se déplacer
- Mouvements de base (avancer, reculer, tourner)
- Plateforme robotique
- Eviter les obstacles
- Capteurs de proximité
- Se localiser dans l'environnement
- Repérer les portes
- Caméra
- Connaitre sa position
- Boussole
- Gyroscope
- Se diriger vers une balise émettrice (placé à un endroit spécifique, venant d'une plante...)
- Balises émettrices
- Récepteurs
- Système multi-agents
- Communiquer (s'envoyer des messages, recevoir des messages, analyser les messages)
- Système sans-fil
- Coopérer (relayer des informations, répartition des tâches, calcul partagé)
- Gumstix
- Capter les besoins de la plante
- Capter le taux d'humidité
- Capteur de taux d'humidité
- Système sans-fil
- Capter la température ambiante
- Capteur de température
- Se recharger en énergie
- Gérer son niveau de batterie
- Se placer au bon endroit sur la base
- Base de rechargement
- Actionner le chargement
- Se remplir d'eau
- Aller à la base de remplissage
- Ouvrir le contenant
- Réservoir
- Actionner le remplissage
- Capteur de niveau d'eau
- Refermer le contenant
- Arroser
- Viser la plante
- Caméra
- Verser plus ou moins d'eau
- Pompe
- Tuyau
- Bras
Matériel annexe :
...
...
Problématiques : Comment repérer une plante ?
- Reconnaissance visuelle. Trop compliqué : toutes les plantes n'ont pas la même forme, taille, couleur...
- Coordonnées en dur. Problème : si on déplace la plante, le robot arrose à coté.
- Mettre un émetteur directement dans le pot de fleur. Pour l'instant nous restons sur cette idée.
Liste des compétences des différents membres du projet
Tableau fait sous Google Docs en mode privé.
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