Réunion du mardi 22 mai 2012

Horaire : 17h à 18h
Lieu : salle A498
Personnes présentes : Carina Roels, Marianne Bénad, Abdelali Ghoulam, Saliou Diallo, Aro Ranaivondrambola

Ordre du jour
Refaire le planning initial au propre puis faire le planning du pilotage v2 à partir de cette "bonne version".

Choix du cycle
Voici notre façon de travailler :

1. Conception générale
1. Niveau 0
1. Conception détaillée
2. Réalisation
3. Tests
2. Niveau 1
1. Conception détaillée
2. Réalisation
3. Tests
2.  Intégration
3. Tests finaux

Nous en déduisons que nous suivons le modèle d'un cycle en V.

Temps de travail
Nous travaillons le mercredi de 9h à 18h sans compter la pause déjeuner. Nous pouvons donc considérer que nous travaillons 7h le mercredi. D'après une estimation de notre part, nous travaillons encore 7h environ dans la semaine de manière éclatée (parfois les soirs de semaine, parfois le samedi...). Nous décidons pour plus de facilité dans la création de notre planning initial d'attribuer ces 7h en bloc le samedi. Nous avons donc 14h de travail par semaine.

Date de début/fin
Nous avons convenu que notre date de lancement de projet avait eu lieu le 27 septembre 2012 et que la date de fin sera le 16 juin 2012.

Réunion du mardi 31 janvier au soir avec Philippe Gaussier

Horaire : de 17h30 à 18h30
Lieu : salle de projet

Ordre du jour :

• Définir nos étapes de conception

Définir nos étapes de conception
Voici ce que nous avons défini ensemble :

Réunion du mardi 31 janvier à midi avec Pierre Andry et Philippe Gaussier

Horaire : de 13h00 à 14h00
Lieu : salle de projet

Ordre du jour :

• Encadrants référents
• Point sur l'avancement
• Sous-projet pour les M1

Encadrants référents
Pierre Andry et Philippe Gaussier acceptent d'être nos encadrants référents et aussi nos clients.

Point sur l'avancement

1. Nous choisissons de travailler sur les Roombas plutôt que sur les Koalas.
2. Nous avons un TurtleBot de monté.
3. Ali a installé Ubuntu sur les 2 ordinateurs à notre disposition.

Sous-projet pour les M1
Rappel :
Le sujet que nous proposions aux M1 était de s'occuper du rechargement en eau et en énergie de nos robots (placer correctement le robot, déclencher les rechargements, ne pas inonder le sol...).

Les M1 ont déjà choisi leur sujet donc nous devrons gérer les rechargements nous-même.

Réunion du lundi 17 octobre 2011

Horaire : de 10h30 à 19h30
Lieu : salle de projet

Ordre du jour :

• Finaliser la liste du matériel

Liste du matériel

Réunion du samedi 15 octobre 2011

Horaire : de 10h30 à 17h
Lieu : chez Geoffroy

Ordre du jour :

• Choix de l'activité
• Définition des tâches effectuées par les robots
• Liste du matériel
• Liste des compétences des différents membres de l'équipe

Choix de l'activité

Etant donné que nous n'avons pas eu d'autres bonnes idées d'activité pour les robots, nous restons sur le thème du jardinage. Activité jardinage validée par toute l'équipe.


Tâches à effectuer par les robots et liste du matériel
Voici les tâches que devront effectuer les robots, l'ordre dans lesquels nous allons les traiter et le matériel correspondant pour les robots :

1. Se déplacer
• Mouvements de base (avancer, reculer, tourner)
• Plateforme robotique
• Eviter les obstacles
• Capteurs de proximité
2. Se localiser dans l'environnement
• Repérer les portes
• Caméra
• Connaitre sa position
• Boussole
• Gyroscope
• Se diriger vers une balise émettrice (placé à un endroit spécifique, venant d'une plante...)
• Balises émettrices
• Récepteurs
3. Système multi-agents
• Communiquer (s'envoyer des messages, recevoir des messages, analyser les messages)
• Système sans-fil
• Coopérer (relayer des informations, répartition des tâches, calcul partagé)
• Gumstix
4. Capter les besoins de la plante
• Capter le taux d'humidité
• Capteur de taux d'humidité
• Système sans-fil
• Capter la température ambiante
• Capteur de température
5. Se recharger en énergie
• Gérer son niveau de batterie
• Se placer au bon endroit sur la base
• Base de rechargement
• Actionner le chargement
6. Se remplir d'eau
• Aller à la base de remplissage
• Ouvrir le contenant
• Réservoir
• Actionner le remplissage
• Capteur de niveau d'eau
• Refermer le contenant
7. Arroser
• Viser la plante
• Caméra
• Verser plus ou moins d'eau
• Pompe
• Tuyau
• Bras

Matériel annexe :
...

Problématiques : Comment repérer une plante ?

• Reconnaissance visuelle. Trop compliqué : toutes les plantes n'ont pas la même forme, taille, couleur...
• Coordonnées en dur. Problème : si on déplace la plante, le robot arrose à coté.
• Mettre un émetteur directement dans le pot de fleur. Pour l'instant nous restons sur cette idée.

Liste des compétences des différents membres du projet

Tableau fait sous Google Docs en mode privé.

Réunion du mardi 4 octobre 2011

Horaire : de 9h à 12h
Lieu : fac


Ordre du jour :

• Définition des responsabilités en gestion de projet
• Définition des responsabilités techniques.

Responsabilités en gestion de projet

• Chef de projet : Geoffroy
• Gestion de projet
• Planning
• Coordination de l'équipe
• Communication : Marianne
• Relation avec les contacts externes
• Rédaction des documents
• Tenu du blog et du forum
• Pilotage : Saliou
• Différence entre ce qui est prévu et réalisé
• Qualité
• Retour sur le travail effectué
• Développement :Aro
• Langage
• Conception logicielle
• Tests
• Matériel : Abdelali
• Inventaires
• Achats
• Rangement

Responsabilités techniques

• Activité : Marianne
• Lien avec la maison intelligente
• Capteurs
• Actionneurs
• Embarqué : Geoffroy
• Capteurs de proximité
• PC/FPGA
• Carte de contrôle
• Vision : Abdelali
• Localisation
• Reconnaissance de l'environnement
• Système multi-agent : Saliou
• IA
• Calcul distribué
• Mémoire partagée
• Communication : Aro
• Protocoles
• Connectique interne
• Réseau sans-fils

Il s'agit uniquement de définir les responsables de chaque partie. Cela ne signifie pas que chaque responsable ne doit travailler que sur sa partie. Tout le monde va toucher un peu à tout mais c'est au responsable de vérifier qu'au final tout se passe bien dans son domaine.